समजा भौतिक सेन्सर चतुर्भुज वर उडतो. जर आपण एखाद्या कोनात उभे असाल तर पायथागोरस म्हणाले की मैदान खरोखर त्यापेक्षा अधिक दूर दिसते. हे इतके झुकलेले होते की क्रॅशपासून काही सेंटीमीटर अंतरावर असूनही आम्ही ते अजिबात पाहू शकलो नाही.

हे दुरुस्त करण्यासाठी, आपल्याला आपली प्रवृत्ती माहित असणे आवश्यक आहे. म्हणजे ...

जायरोस्कोप आणि ce क्लेरोमीटरला एकत्र "आयएमयू" म्हणतात, परंतु ते सहसा एकत्र दिसण्याचे कारण म्हणजे ते नैसर्गिकरित्या एकमेकांच्या मुख्य कमकुवतपणा लपवून ठेवतात. ते एक क्लासिक फ्यूजन जोडी आहेत.

तथापि, वैयक्तिकरित्या, जायरोस्कोप सेन्सर डेटाचा एक चांगला आणि स्वच्छ स्त्रोत आहे आणि आपल्याला सतत स्थितीचे मोजमाप मिळेल.

जास्त तपशील न घेता, जायरोस्कोप चिपच्या पृष्ठभागावर मायक्रोमेकॅनिकल ट्यूनिंग काटा बनविला जातो. जेव्हा चिप फिरते, तेव्हा काही ट्यूनिंग काटे शक्तिशाली होतील आणि ते एकमेकांचा स्वर बदलतील.

रोटेशन वगळता कोणत्याही हालचालीमुळे एमईएमएस जायरोस्कोपचा फारच परिणाम होत नाही. हिंसक कंप देखील त्यांच्यावर परिणाम करणार नाही (विशिष्टता श्रेणीत), कारण हे पार्श्वभूमीचे प्रवेग आहे.

जर आपण मल्टी-रोटरच्या अंतर्गत नियंत्रण पळवाटकडे पाहिले तर ते हवेत पातळी ठेवण्यासाठी फ्लाइट कंट्रोलरद्वारे वापरलेले जायरोस्कोप आहे. काही रेट मोड पायलट्स ce क्सिलरोमीटर पूर्णपणे बंद करतात, जीरोला अधिक बँडविड्थ देतात कारण गायरोकडे बरेच महत्त्वाचे संकेत आहेत.

आपण अर्धा मिलिसेकंद पूर्वी कोठे होता हे आपल्याला माहिती असल्यास आणि तेव्हापासून काय बदलले आहे हे आपल्याला जाणून घ्यायचे असेल तर जायरोस्कोप वेगवान, अचूक आणि विश्वासार्ह आहे. आणि त्यांना लवचिक पृष्ठभाग किंवा उपग्रहांची आवश्यकता नाही.

गायरोची कमकुवतपणा वाहते. आपण कितीही प्रयत्न केले तरीही ते यादृच्छिक अक्षांभोवती हळू हळू फिरतात असे दिसते. प्रत्येक रोटेशनला कित्येक मिनिटे लागतात, परंतु एक गतिहीन वीट देखील हळूवारपणे फिरते. "उत्कृष्ट" अंदाज मिळविण्यासाठी सापेक्ष नमुने जमा केल्याने त्रुटी बार देखील जोडल्या जातील. बाह्य उत्कृष्ट संदर्भ चिन्हाद्वारे चढत्या गायरोस्कोपची त्रुटी अधूनमधून "शून्य" करणे आवश्यक आहे.