समजा भौतिक सेन्सर चतुर्भुजावर उडतो. जर तुम्ही एका कोनात उभे राहिलात, तर पायथागोरसने सांगितले की जमीन खरोखर आहे त्यापेक्षा जास्त दूर दिसते. ते इतके झुकले होते की आम्ही ते अजिबात पाहू शकत नाही, जरी आम्ही अपघातापासून काही सेंटीमीटर दूर होतो.

हे दुरुस्त करायचे असेल तर आपली प्रवृत्ती जाणून घेणे आवश्यक आहे. म्हणजे...

जायरोस्कोप आणि एक्सीलरोमीटर यांना एकत्र "IMU" असे म्हणतात, परंतु ते सहसा एकत्र दिसण्याचे कारण म्हणजे ते नैसर्गिकरित्या एकमेकांच्या मुख्य कमकुवतपणा लपवतात. ते एक क्लासिक फ्यूजन जोडी आहेत.

तथापि, वैयक्तिकरित्या, जायरोस्कोप हा सेन्सर डेटाचा एक चांगला आणि स्वच्छ स्रोत आहे आणि तुम्हाला सतत स्थितीचे मापन मिळेल.

जास्त तपशीलाशिवाय, जायरोस्कोप चिपच्या पृष्ठभागावर कोरलेल्या मायक्रोमेकॅनिकल ट्यूनिंग फोर्कने बनलेला आहे. जेव्हा चिप फिरते, तेव्हा काही ट्यूनिंग काटे शक्तिशाली असतील आणि ते एकमेकांचा टोन बदलतील.

एमईएमएस जायरोस्कोपवर रोटेशन वगळता कोणत्याही हालचालीचा फारसा परिणाम होत नाही. हिंसक कंपन देखील त्यांच्यावर परिणाम करणार नाही (स्पेसिफिकेशन रेंजमध्ये), कारण हे पार्श्व प्रवेग आहे.

जर तुम्ही मल्टी-रोटरच्या अंतर्गत नियंत्रण लूपकडे पाहिले तर ते हवेत पातळी ठेवण्यासाठी फ्लाइट कंट्रोलरद्वारे वापरले जाणारे जायरोस्कोप आहे. काही रेट मोड पायलट एक्सीलरोमीटर पूर्णपणे बंद करतात, गायरोला अधिक बँडविड्थ देतात कारण गायरोमध्ये अनेक महत्त्वाचे संकेत असतात.

अर्धा मिलीसेकंद पूर्वी तुम्ही कुठे होता हे तुम्हाला माहीत असेल आणि तेव्हापासून काय बदल झाले हे तुम्हाला जाणून घ्यायचे असेल, तर जायरोस्कोप जलद, अचूक आणि विश्वासार्ह आहे. आणि त्यांना लवचिक पृष्ठभाग किंवा उपग्रहांची आवश्यकता नाही.

गायरोची कमकुवतता म्हणजे वाहून जाणे. तुम्ही कितीही प्रयत्न केले तरी ते यादृच्छिक अक्षाभोवती हळूहळू फिरताना दिसतात. प्रत्येक रोटेशनला काही मिनिटे लागतात, परंतु एक गतिहीन वीट देखील हळूवारपणे फिरते. "उत्कृष्ट" अंदाज मिळविण्यासाठी सापेक्ष नमुने जमा केल्याने त्रुटी बार देखील जोडले जातील. चढत्या जाइरोस्कोपची त्रुटी बाह्य उत्कृष्ट संदर्भ चिन्हाद्वारे वेळोवेळी "शून्य" करणे आवश्यक आहे.