एक्सेलरोमीटर

म्हणूनच एक्सेलेरोमीटर हे जायरोस्कोपचे चांगले मित्र आहेत: कारण ते उत्कृष्ट "खालच्या दिशेने" संदर्भ शोधू शकतात (किमान, जेव्हा ते पृथ्वीच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या स्थितीत असतात).

बरं, सर्वसाधारणपणे बोलत आहे. एका क्षणापासून दुसर्‍या क्षणापर्यंत, त्यास गुरुत्व, रेखीय प्रवेग, रोटेशन, कंप, आवाज आणि अर्थातच सेन्सरच्या दोषांद्वारे तयार केलेली केन्द्रापसारक शक्ती प्राप्त होते.

म्हणूनच, उच्च नमुना दर आणि एमईएमएस सेन्सरची चांगली सुस्पष्टता असूनही (सामान्यत: जायरोस्कोपइतकेच चांगले), ce क्सिलरोमीटर डेटा अद्याप गोंगाट करणारा आणि अविश्वसनीय डेटा आहे. त्याला अनेक "सिग्नल" प्राप्त झाले आहेत जे नाकारले जाणे आवश्यक आहे. परंतु या सर्व भिन्न सिग्नलची संवेदनशीलता आहे ज्यामुळे ते सार्वत्रिक बनवते-ते सर्व काही ऐकू शकते.

आम्हाला खरोखर जाणून घ्यायचे आहे त्या स्थानावरून प्रवेगच्या दोन एकत्रीकरणाच्या चरण आहेत, म्हणून मोजलेल्या प्रवेगपासून ते अंदाजे वेगापर्यंत आम्हाला बर्‍याच डेल्टास आणि त्रुटींच्या ओळींचा सारांश द्यावा लागेल आणि नंतर अंदाजे स्थान मिळविण्यासाठी आम्हाला ते पुन्हा करावे लागेल. त्रुटी जमा होत राहतात.

म्हणूनच जीपीएस ce क्सेलेरोमीटरचा मित्र आहे: कारण हे अधूनमधून वाढत्या स्थितीतील त्रुटी "शून्य" करेल, ज्याप्रमाणे एक्सेलेरोमीटरने जिरोस्कोपच्या अजीमुथ त्रुटीला हळूवारपणे शोक केले.

मॅग्नेटोमीटर

चांगल्या होकायंत्राकडे दुर्लक्ष करू नये. तथापि, ce क्सेलेरोमीटर प्रमाणेच, हे सहसा दीर्घकालीन गायरो ड्राफ्टसाठी नियंत्रण पद्धत म्हणून वापरले जाते. या दोघांसह कोणती दिशा चुंबकीय आहे हे जाणून घेण्यापेक्षा कोणती दिशा वाढली आहे हे जाणून घेणे अधिक उपयुक्त आहे, परंतु पृथ्वीवरील आपली खरोखर चांगली स्थिती आपल्याला माहित आहे.

ते बर्‍याचदा जीपीएस रिसीव्हर्ससह जोडलेले असतात, कारण ते पुन्हा एकदा एकमेकांच्या मोठ्या कमकुवतपणाविरूद्ध लढा देतात, परंतु ते इतर बाबींमध्ये जवळून जुळतात. एक खडबडीत उत्कृष्ट स्थिती देते आणि दुसरे एक उत्कृष्ट उत्कृष्ट दिशा देते.