प्रवेगमापक

म्हणूनच एक्सीलरोमीटर हे जायरोस्कोपचे चांगले मित्र आहेत: कारण ते उत्कृष्ट "अधोगामी" संदर्भ शोधू शकतात (किमान, जेव्हा ते पृथ्वीच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या स्थितीत असतात).

बरं, सर्वसाधारणपणे बोलायचं तर. एका क्षणापासून दुस-या क्षणापर्यंत, त्याला गुरुत्वाकर्षण, रेखीय प्रवेग, रोटेशन, कंपन, आवाज आणि अर्थातच सेन्सरच्या दोषांमुळे निर्माण होणारी केंद्रापसारक शक्ती प्राप्त होते.

म्हणूनच, उच्च नमुना दर आणि MEMS सेन्सर्सची चांगली अचूकता (सहसा जायरोस्कोपइतकी चांगली) असूनही, एक्सीलरोमीटर डेटा अजूनही गोंगाट करणारा आणि अविश्वसनीय डेटा आहे. त्याला अनेक "सिग्नल" प्राप्त झाले आहेत जे अस्पष्ट करणे आवश्यक आहे. परंतु या सर्व भिन्न सिग्नल्सची संवेदनशीलता आहे ज्यामुळे ते इतके सार्वत्रिक बनते - ते सर्व काही ऐकू शकते.

आपल्याला ज्या स्थितीबद्दल खरोखर जाणून घ्यायचे आहे त्या स्थितीपासून त्वरणाच्या दोन एकत्रीकरणाच्या पायऱ्या आहेत, म्हणून आपल्याला मोजलेल्या प्रवेगापासून अंदाजे वेगापर्यंत अनेक डेल्टा आणि त्रुटी रेषा सारांशित कराव्या लागतील आणि नंतर अंदाजे मिळविण्यासाठी आपल्याला ते पुन्हा करावे लागेल. स्थिती चुका जमा होत राहतात.

म्हणूनच जीपीएस हा एक्सीलरोमीटरचा मित्र आहे: कारण ते अधूनमधून वाढत्या स्थितीतील त्रुटी "शून्य" करेल, ज्याप्रमाणे एक्सीलरोमीटर जायरोस्कोपच्या अजिमथ त्रुटीला हळूवारपणे शून्य करतो.

मॅग्नेटोमीटर

चांगल्या कंपासकडे दुर्लक्ष केले जाऊ नये. तथापि, एक्सीलरोमीटरप्रमाणे, हे सहसा दीर्घकालीन गायरो ड्रिफ्टसाठी नियंत्रण पद्धत म्हणून वापरले जाते. कोणती दिशा चुंबकीय उत्तरेची आहे हे जाणून घेण्यापेक्षा कोणती दिशा वर आहे हे जाणून घेणे अधिक उपयुक्त आहे-परंतु या दोघांच्या मदतीने आपण पृथ्वीवरील आपली खरोखर चांगली स्थिती जाणून घेऊ शकतो.

ते सहसा जीपीएस रिसीव्हर्ससह जोडलेले असतात, कारण ते पुन्हा एकदा एकमेकांच्या मोठ्या कमकुवतपणाविरूद्ध लढतात, परंतु ते इतर पैलूंमध्ये जवळून जुळतात. एक उग्र उत्कृष्ट स्थिती देतो आणि दुसरा उग्र उत्कृष्ट दिशा देतो.