सोनार, लिडार, रडार/ऑप्टिकल प्रवाह

म्हणून, जर उपग्रहाद्वारे त्रिकोणी ग्राउंड टाळण्याचा एक चांगला मार्ग नसेल, तर ते थेट "पाहण्याचा" प्रयत्न करूया!

सध्या, किमान तीन रेडीमेड श्रेणी तंत्रज्ञान आहेत जे सिग्नल प्रसारित करू शकतात आणि बाउन्स होण्यासाठी किती वेळ लागतो हे पाहू शकतात: सोनार, लिडार आणि रडार मॉड्यूल आता सर्व वापरले जाऊ शकतात.

तथापि, या सेन्सर्समध्ये कमतरता आहेत:

कमजोरी 1: शोषण

काही पृष्ठभाग फक्त उसळत नाहीत. पडदे आणि कार्पेट प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) लाटा शोषून घेतात, गडद पेंट लिडर शोषून घेतात आणि मायक्रोवेव्ह पाणी शोषून घेतात. आपण जे पाहू शकत नाही त्यापासून आपण पळून जाऊ शकत नाही.

कमजोरी 2: फेज हस्तक्षेप

सेन्सर्स दरम्यान सिग्नल हस्तक्षेप आहे. तुम्ही अनेक एकसारखे सेन्सर एकत्र ठेवता तेव्हा काय होते? तुम्ही शोधलेला सिग्नल या सेन्सरचा आहे हे तुम्हाला कसे कळेल? अगदी एका सेन्सरने क्रॉसस्टॉकला स्वतःहून हाताळले पाहिजे आणि प्रतिध्वनी अदृश्य होण्यासाठी बराच वेळ प्रतीक्षा करावी.

सिग्नल "एनकोड केलेले" (मूळतः एनक्रिप्ट केलेले) असू शकतात जेणेकरून प्रत्येक सिग्नल अद्वितीय असेल, परंतु यामुळे डिव्हाइसची जटिलता वाढते. * * एक चांगला उपाय म्हणजे सिग्नल योजना अर्ध-यादृच्छिक करणे, जेणेकरून वेळ लॉक होणार नाही आणि सिंक्रोनायझेशन सिग्नलद्वारे नेहमीच फसवले जाईल.

ऑप्टिकल फ्लो सेन्सर ही एक वेगळी पद्धत आहे, जी लेन्समधील वस्तू मोठी होत आहे (जमीन/भिंत वेगाने वाढत आहे असे दर्शवते), लहान (जेव्हा अडथळा नाहीसा होतो) किंवा बाजूला सरकत आहे की नाही हे पाहण्यासाठी कॅमेरा वापरते. कॅमेरे सोनार सारखे एकमेकांमध्ये हस्तक्षेप करत नाहीत. तुम्ही खरोखर हुशार असल्यास, तुम्ही टिल्ट आणि इतर 3D गुणधर्मांचा अंदाज लावू शकता.

ऑप्टिकल प्रवाह सेन्सरमध्ये अजूनही "शोषण" कमजोरी आहे. त्यांचा ऑप्टिकल माऊस काचेवर काम करू शकत नाही त्याप्रमाणे प्रवाह पाहण्यासाठी तुम्हाला चांगल्या टेक्सचर पृष्ठभागाची आवश्यकता आहे. ते अधिकाधिक लोकप्रिय होत आहेत, कारण स्ट्रीमिंग कंप्युटिंग आता तुम्ही FPGA किंवा फास्ट एम्बेडेड कॉम्प्युटरमध्ये ठेवू शकता.