सेन्सर फ्यूजनचे सार - प्रत्येक सेन्सर वजन

या लेखाच्या उर्वरित भागात आम्ही भौतिक स्थानावर लक्ष केंद्रित करू, परंतु तीच कल्पना आपण मोजू इच्छित असलेल्या कोणत्याही प्रमाणात लागू आहे. आपण विचार करू शकता की समान प्रकारच्या एकाधिक बॅकअप सेन्सर व्यवहार्य आहेत, परंतु हे बर्‍याचदा त्यांच्या समान कमकुवतपणास दुर्दैवी मार्गाने जोडते.

याउलट, संकरित प्रणाली अधिक शक्तिशाली आहे. कोणताही सेन्सर आम्हाला * * * विश्वास ठेवू शकत नाही, कारण प्रत्येक सेन्सर केवळ एक समस्या सोडवते आणि वेगवेगळ्या तुकड्यांना सादर करतो आणि केवळ त्या एकत्र करून आपण सत्य पाहू शकतो.

चतुष्पादात वापरल्या जाणार्‍या काही विशिष्ट सेन्सरवर एक नजर टाकू आणि त्यांचे फायदे आणि तोटे तसेच सेन्सर फ्यूजनमधील त्यांची भूमिका यावर चर्चा करूया.

ग्लोबल पोझिशनिंग सिस्टम (जीपीएस)

जीपीएसला स्पष्ट मर्यादा आहेत. सॅम्पलिंग त्रुटी दोन मीटर असू शकते आणि विचलन उपग्रहासह वाहू शकेल.

आपण सेंटीमीटरमध्ये अचूक स्थिती मिळविण्यासाठी ग्लोबल पोझिशनिंग सिस्टम वापरू इच्छित असल्यास, आपल्याला त्यास योग्य स्थितीत खिळखिळी करणे आवश्यक आहे आणि काही दिवसांत ते मोजावे लागेल. हे आपल्याला पाहिजे तेच नाही. परंतु खरं तर, हवेत वेगात वेगाने जाणे, अगदी 100 हर्ट्ज जीपीएस उपकरणे देखील वेळ गुळगुळीत करू शकत नाहीत.

जीपीएस आपल्याला ज्या दिशेने तोंड देत आहे ते सांगू शकत नाही, केवळ आपण ज्या दिशेने जात आहात.

याव्यतिरिक्त, झेड रेझोल्यूशन (उंची) अक्षांश आणि रेखांशचा दहावा असू शकतो. तर, आम्हाला जमिनीसाठी 20 मीटर सोडावे लागेल. याचा अर्थ असा आहे की जीपीएस एकट्या आपण समुद्राच्या पातळीपासून किती दूर आहात हे सांगू शकत नाही. तार्किक उपाय म्हणजे टेकऑफच्या आधी वाचन घेणे, परंतु नंतर आमच्याकडे 20 मीटर एरर बार आहे. शिवाय, फ्लाइटमध्ये, जीपीएस सिग्नलवरील मैदानाचा प्रभाव वेगळा आहे, म्हणून आम्ही असे मानू शकत नाही की या त्रुटी दीर्घकाळापर्यंत दूर केल्या जातील-जरी ते प्रथम काढून टाकले जातील!

अर्थात, जीपीएस पुरेसे नाही.

आम्ही जमिनीपासून 20-40 मीटरच्या आत विश्वसनीयरित्या उड्डाण करू शकत नाही, जे कमीतकमी पाच कथा उंच आहे, जे मार्जिनसाठी लांब आहे. वास्तविक जीवनात, 20 मीटरच्या उभ्या त्रुटीने जगात कोठेही स्वत: ला शोधण्यात सक्षम होणे आश्चर्यकारक आहे… परंतु हे आम्हाला क्रॅश होण्यापासून रोखू शकत नाही, जीपीएस ग्राउंड स्टेशन, महागड्या हाय-स्पीड रिसीव्हर्स आणि काही चांगले टोपोलॉजी नकाशे.